(1)厚壁无缝钢管液压缸位置控制。比较液压缸的位置反馈值和位置给定值(从轧辊辊缝设定位中计算得出).改变伺服阀的输出。

    (2)厚壁无缝钢管轧制力计算。由安装在液压缸上的压力传感器计算轧制力。

    (3)厚壁无缝钢管自动流量增益控制。用来自压力传感器的轧制力来计算补偿伺服阀的开闭。

    (4)厚壁无缝钢管同步位置控制。所有液压缸的位置的改变将根据轧制，卜亡线进行同步控制.由此避免轧辊轴承座和轴承的损坏。

    (5)厚壁无缝钢管轧辊辊缝自动控制。液压缸的位置在轧制过程中将自动地校正.可以实现负荷补偿.毛管头尾部的轧尖以及沿毛管长度方向的温度补偿，提高荒管的峨厚精度。

    (6)厚壁无缝钢管液压位置传感器自动校零。若电源断掉，则液压缸增R型位置传感器校零程序将被执行.控制系统自动完成。

    (7)厚壁无缝钢管报警程序。可避免报坏设备，若检测到控制设备有故障.则系统将在当前实际位置锁定轧辊辊缝.以便完成当前厚壁钢管的轧制。为了保护系统.当超过设定的过载流时或操作人员要求轧竹机停机时，控制器会立即打开轧辊辊缝至安全位置。并可根据轧制负荷的大小及对轧骨机的危害程度调整轧辊辊缝的开启优。